Desde mi punto de vista, las bicicletas deben circular por la carretera, procurando carriles bici donde sean posible. Actualmente, cuando conviven con los coches, los semáforos dificultan la circulación, ya que están temporizados para los coches, por lo que en avenidas largas (por ejemplo, avenida villava), te "comes" todos en rojo. Regular los tiempos facilitaría la fluidez en bici. Por otro lado, algunos semáforos en rojo únicamente dan prioridad a un paso de peatones sin cruce de calles.